Como deve proceder corretamente nesta situação?

Sua resposta está correta. Em situações como essa, a regra principal do trânsito alemão determina que, ao se aproximar de um cruzamento sinalizado com "Ceder a passagem" (Yield), você deve dar prioridade ao trânsito que possa cruzar sua trajetória. Isso inclui veículos e, especialmente, pedestres vulneráveis como aqueles com deficiência visual, que têm prioridade absoluta. Parar na linha de espera só é obrigatório quando há um semáforo no vermelho, o que não se aplica aqui, e atravessar rapidamente apenas porque o sinal está amarelo pode ser perigoso e está errado. O procedimento correto é sempre ceder a passagem quando solicitado pela sinalização e em situações de risco para pedestres, garantindo a segurança de todos.